港科大研发全球最小手术机器人 可用于支气管输卵管

　　【财新网】手术机器人是集医学、机械学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，借助微创手术和相关基础技术发展，可用于狭小的手术部位，实现人类能力范围以外的精准手术器械操作。近期，香港科技大学（下称港科大）工学院研发出一款全球最小的多功能手术机器人，直径仅为0.95毫米，有助将微创手术应用于人体内支气管末端、输卵管等微小腔道分支。

　　相比于传统的开放式手术，微创外科手术具有创口小、痛苦少、恢复快以及感染率低的优点。在微创手术中应用手术机器人，不仅能增强医生操作的灵活性、减少手术并发症，还能提升患者生活质量。目前，手术机器人可以在心脏手术中协助置入冠状动脉支架，在胃溃疡和十二指肠溃疡手术中进行腹腔镜切除治疗等。但是，长期以来，微型医疗手术机器人面临一个技术难题，即难以同时满足小尺寸、精准操控以及可视化功能治疗，这三个方面也被称为“不可能三角”。