小鹏汽车发布智能驾驶大模型 预测10年内实现完全自动驾驶

　　【财新网】预热数月之后，小鹏正式推出“自动驾驶大模型上车”。与之相关的智驾能力将以在线升级（OTA）方式，分批次覆盖所有小鹏车型。5月20日晚，小鹏汽车（NYSE：XPEV/09868.HK）召开发布会，宣布上述消息。

　　小鹏汽车称，这是国内首个量产上车的“端到端”大模型。发布会上，公司董事长何小鹏解释了端到端的意义。他称，过去自动驾驶分为感知、定位、规划、控制等一系列环节，它们之间实际上没有关联。

　　“马路上一辆汽车停在那里，它会右转还是刹车，还是绕行？它在犹豫，在博弈。因为规则是人写的，在不同环节互相博弈。”何小鹏说，端到端大模型下，汽车不是按照人写下的规则决策，而是机器根据“看”到人如何开车的视频等来学习、训练，最终掌握远超以往的智驾能力。