“端到端”自动驾驶最快年内上车 为何成为行业共同方向？

　　【财新网】2022年12月，特斯拉（NASDAQ：TSLA）针对自动驾驶提出“端到端”技术路径，并在2023年8月25日进行路测直播。国内自动驾驶行业对此密切关注，多家企业的负责人均将其视为自动驾驶发展方向，并把“端到端”上车提上日程。

　　3月17日，在中国电动汽车百人会（2024）上，智能驾驶供应商元戎启行CEO周光透露，搭载该公司端到端智能驾驶模型的量产车型将于2024年内上市。

　　智能驾驶系统目前普遍分为感知、预测、规划三个模块，端到端模型将三个模块融为一体，从感知端输入信息，在执行端直接输出结果。

　　此前，不乏车企提及端到端上车的规划，但它们并未公布时间表。2024年初，小鹏汽车曾透露，其智能驾驶系统将采用端到端大模型。雷军也称，小米汽车的智能驾驶系统基于自研的端到端感知决策模型。小米汽车首款车型SU7将于3月28日正式发布。